用途：Kernel2多通道多光譜相機是一個模塊化的相機平臺，通過陣列底座很容易將不同波段攝像頭組裝成多通道相機。每個波段攝像頭相當(dāng)于一個獨立的Linux系統(tǒng)，含有傳感器和存儲器。陣列基座一次最多支持6個波段鏡頭，中心波長由用戶自定義，允許您根據(jù)需要重新配置陣列。Kernel2多通道多光譜相機能夠快速捕捉圖像，設(shè)計了可靠的連續(xù)快門控制，支持PWM觸發(fā)，也可以使用繼電器（電壓）脈沖觸發(fā)?？梢赃B接到無人機Can端口，通過飛行系統(tǒng)自動執(zhí)行拍照命令，數(shù)據(jù)保存在SD卡。
特點：
? 模塊化設(shè)計，傳感器、濾光模塊和鏡頭的可更換性
? 多通道多波次可選擇性
? 視場角可達87°
? 空間分辨率可達3.2M和14.4M
? 地物分辨率4.3cm/px(3.2MP)，2.0cm/px(14.4MP)，(120m/400ft AGL)
? 開放式體系結(jié)構(gòu)，便于系統(tǒng)集成
? 開放式API攝像機控制（PWM、MAVLINK、TCP/IP）
? 定制陣列頂部可容納各種模塊尺寸
kernel2具有多種配置組合，可以選擇不同光譜通道，自由組合。
技術(shù)參數(shù)：
處理器 | Freescale i.MX 6 Dual Core ARM Cortex A9 1.2GHz |
探測器1 | 3.2MP像素(global，單通道)；像元尺寸3.45×3.45μm |
探測器2 | 14.4MP像素(Bayer三通道)；像元尺寸1.4×1.4μm |
觸發(fā) | PWM，Relay pulse(high-low) |
圖像格式 | 12bit RAW，16bit TIFF(per channel) |
幀頻 | 2fps(3.2MP RAW)，1fps(14.4MP RAW) |
鏡頭視場角 | 87°或41° HFOV |
地面分辨率 | 107.5px/px(3.2MP)，50px/px(14.4MP)，(120m/400ft AGL) |
過濾器選項(Mono Sensor） | 250nm，350nm，385nm，405nm, 450nm, 490nm, 510nm, 518nm, 550nm, 590nm, 615nm, 632nm, 650nm,685nm, 709nm，725nm, 750nm，780nm, 808nm, 830nm, 850nm, 880nm, 905nm, 940nm, 945nm, 1000nm，1070nm |
過濾器選項(RGB Sensor) | Visible Light (RGB), 490nm+550nm+850nm(NGB), 490nm+615nm+808nm(OCN), 550nm+660nm+850nm(RGN), 395nm+870nm (UV+NIR) |
外接 | USB2.0, UART, UAVCAN, PWM (in and out), I2C, Ethernet, GPIO, HDMI & SD Video |
存儲 | 可選64GB，128GB，256GB，512GB/每個模塊 |
供電 | 9-38V |
